2014年3月23日，2013年度“中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)大會(huì)在北京舉行。清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系完成的“永磁同步電機(jī)高性能控制方法及其伺服應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目的主要完成人員為電機(jī)系教師肖曦、孫凱、鄭澤東、李永東、黃立培、柴建云等。肖曦教授同時(shí)獲中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)頒發(fā)的“電工行業(yè)正泰科技成就獎(jiǎng)”。
基于永磁電機(jī)的高性能伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)、導(dǎo)航、航天器姿態(tài)控制等工業(yè)和國防領(lǐng)域，其技術(shù)水平在很大程度上代表了一個(gè)國家的工業(yè)和國防自動(dòng)化水平。針對(duì)我國對(duì)高端伺服技術(shù)的迫切需求，肖曦教授與研究團(tuán)隊(duì)成員依托一系列重大科研課題，對(duì)永磁同步電機(jī)的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度、高可靠性控制方法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，取得了一批創(chuàng)新性的研究成果，其總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中電流環(huán)增量預(yù)測控制和永磁體狀態(tài)在線監(jiān)測等技術(shù)成果處于國際領(lǐng)先。
當(dāng)前，這一項(xiàng)目的科研成果已經(jīng)通過產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)讓，廣泛應(yīng)用于實(shí)際的交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品中，顯著地提升了伺服系統(tǒng)的控制精度、動(dòng)態(tài)性能和可靠性，為我國伺服技術(shù)走向高端應(yīng)用提供了重要的技術(shù)支撐。
