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智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù):人,、車,、路的對(duì)話

2014.11.13
    • 供稿自動(dòng)化系
    • 創(chuàng)意映像設(shè)計(jì)組
    • 文字張錚
    • 圖片李娜
    • 編審趙鑫、尹霞,、吳瓊
    • 設(shè)計(jì)王寅,、張穎

  當(dāng)您駕車出行時(shí),是否想象過(guò)這樣的場(chǎng)景:當(dāng)視覺盲區(qū)出現(xiàn)其他汽車時(shí),,車載顯示屏和語(yǔ)音系統(tǒng)分別進(jìn)行提示,,避免做出變換車道等不安全駕駛行為;當(dāng)兩輛車分別從垂直方向高速通過(guò)路口,,有可能發(fā)生碰撞時(shí),,車載系統(tǒng)報(bào)警并主動(dòng)剎車;緊急車輛如救護(hù)車,、消防車等接近路口時(shí),,信號(hào)燈提前獲悉到達(dá)時(shí)間,延長(zhǎng)綠燈時(shí)間或提前結(jié)束紅燈,,確保緊急車輛優(yōu)先通過(guò),;前方道路擁堵、濕滑,、有障礙物時(shí),,智能路側(cè)設(shè)備將實(shí)時(shí)感知并提示周邊車輛繞行……這些在未來(lái)道路交通安全領(lǐng)域具有很強(qiáng)實(shí)用性的技術(shù),在10月8日的“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”課題成果集成測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)一一得以實(shí)現(xiàn),,這是這是在國(guó)家863項(xiàng)目的支持下,,由清華大學(xué)牽頭的科研團(tuán)隊(duì)近年來(lái)研究成果的一次集中展示。

 

  伴隨機(jī)動(dòng)車保有量的不斷提高,,世界各國(guó)普遍面臨交通事故數(shù)量提高和擁堵愈加嚴(yán)重的情況,,給傳統(tǒng)的交通管理模式帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。2004年前后,,美,、歐、日等發(fā)達(dá)國(guó)家就紛紛開始了智能車路協(xié)同系統(tǒng)的研發(fā),。此類系統(tǒng)采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),,全方位實(shí)施人、車,、路之間動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互,,并在動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制、道路交通協(xié)同管理和行人安全輔助,,充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,,保證交通安全,提高通行效率,。

 

  從2010年開始,,清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué),、同濟(jì)大學(xué),、北京交通大學(xué)等10家單位參與,共同開展我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能車路協(xié)同技術(shù)的研發(fā),。清華大學(xué)姚丹亞教授和張毅教授帶領(lǐng)自動(dòng)化系,、李克強(qiáng)教授和王建強(qiáng)副教授帶領(lǐng)汽車系近100名師生參與項(xiàng)目研發(fā),在智能道路,、智能路側(cè)系統(tǒng),、主動(dòng)交通控制、車車交互等領(lǐng)域突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在河北廊坊搭建了我國(guó)首個(gè)智能車路協(xié)同集成測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境,,配置了10輛智能試驗(yàn)車,實(shí)現(xiàn)了包括行車安全和交通控制在內(nèi)的15個(gè)典型車路協(xié)同場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用,。

 

  目前,,以該項(xiàng)目成果為代表的我國(guó)智能車路協(xié)同系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)、車載設(shè)備等方面已經(jīng)與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)比肩,,在多模式數(shù)據(jù)交互,、管理技術(shù)、交通協(xié)調(diào)控制,、集成測(cè)試等方面處于國(guó)際先進(jìn)水平,。姚丹亞教授介紹,下一步研究團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是構(gòu)建包括智能車輛,、智能路側(cè)設(shè)備,、智能移動(dòng)終端和中心管理系統(tǒng)在內(nèi)的“人車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)”研究、開發(fā)和試驗(yàn)測(cè)試基地,,并進(jìn)而開展車載自組織網(wǎng)絡(luò),、車輛協(xié)同安全控制和基于全時(shí)空交通信息獲取的協(xié)同交通控制和交通誘導(dǎo)、行人出行安全輔助等關(guān)鍵技術(shù)的研究,,形成一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的下一代智能交通產(chǎn)品,,并最終帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,,構(gòu)建更安全、更便捷,、更舒適,、更綠色的交通出行圖景。