報告信息
報告題目：低維半導(dǎo)體傳感：從材料、器件到機器人觸覺構(gòu)建
報告人：潘曹峰（中國科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所）
時間：2022年10月14日（周五）10:00-12:00
地點：清華大學(xué)逸夫技術(shù)科學(xué)樓A205學(xué)術(shù)報告廳
報告摘要
觸覺感知是人工智能的核心之一。通過電子手段模擬人的感知一直是人工智能領(lǐng)域的重大挑戰(zhàn)，相比于發(fā)展較為成熟的幾種感觀（視覺、聽覺、嗅覺和味覺）的微納敏感器件仿生，觸覺的仿生還是一個尚未攻克的難題。圍繞傳統(tǒng)觸覺傳感器陣列集成度與分辨率低、無法兼顧高靈敏度與寬線性響應(yīng)、柔性可延展性差等難題，提出通過調(diào)控低維半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)-界面-能帶來探測應(yīng)力的思路，開展觸覺傳感全鏈條研究，成功構(gòu)筑了人工智能機器觸覺，針對集成度與分辨率低等，創(chuàng)新性地構(gòu)筑ZnO納米線陣列并以其發(fā)光特性來探測應(yīng)力，實現(xiàn)千萬級像素集成2微米超高分辨率的世界領(lǐng)先的觸覺傳感陣列；針對靈敏度與線性檢測范圍等，構(gòu)筑了微米級超薄復(fù)合可拉伸傳感材料，闡明多級次結(jié)構(gòu)-力學(xué)-系統(tǒng)應(yīng)變的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)了寬線性響應(yīng)和389dB超高靈敏度的多物理量柔性觸覺傳感；實現(xiàn)微細動作精確操控與觸覺感知，成功集成到智能假肢與機器人上，實現(xiàn)物體的準確可控抓握，使機器人實現(xiàn)觸覺傳感功能。
報告人簡介
潘曹峰，中國科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所研究員，博士生導(dǎo)師。2005、2010年分別于清華大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院獲學(xué)士、博士學(xué)位， 2012年獲全國優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎。其后于美國佐治亞理工學(xué)院材料科學(xué)與工程學(xué)院進行博士后研究。2013年加入中國科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所，任研究員。
圖文提供單位：清華大學(xué)材料學(xué)院
