講座信息
講座時(shí)間：2022年6月29日 14:00
主講人：周谷越，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副研究員/副教授、協(xié)同視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（DISCOVER Lab）主任
在線直播：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院視頻號(hào)掃碼預(yù)約直播
報(bào)告摘要
智能機(jī)器人每時(shí)每刻都在與現(xiàn)實(shí)世界中的環(huán)境進(jìn)行交互，是可以主動(dòng)影響環(huán)境變化的復(fù)雜系統(tǒng)。消費(fèi)類機(jī)器人往往面臨成本受限以及使用場(chǎng)景多樣等挑戰(zhàn)，在其研發(fā)過(guò)程中，在現(xiàn)實(shí)世界中開(kāi)展系統(tǒng)測(cè)試的成本高昂，突顯了在數(shù)字世界中的仿真測(cè)試效率的重要性。本次講座從科學(xué)原理、技術(shù)工具與研究路徑等方面，分析當(dāng)前制約智能機(jī)器人研發(fā)與量產(chǎn)效率的諸多挑戰(zhàn)，介紹從多個(gè)角度為改善上述問(wèn)題進(jìn)行的系統(tǒng)性架構(gòu)設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)性技術(shù)探索與科研平臺(tái)建設(shè)。以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能技術(shù)經(jīng)歷了的高速發(fā)展的黃金十年，研究熱點(diǎn)已經(jīng)呈現(xiàn)出逐步向自監(jiān)督學(xué)習(xí)、多模態(tài)數(shù)據(jù)、開(kāi)放環(huán)境、具身智能等機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景轉(zhuǎn)移的趨勢(shì)，將大幅加速智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的進(jìn)程。
圖文提供單位：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院
