●記者 張藝璇
16歲的她到清華求學(xué),，度過九年學(xué)習(xí)時光,。24歲的她將去往西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，擔(dān)任準(zhǔn)聘副教授。她是清華大學(xué)電子工程系博士生安琪兒,，讀博期間,，安琪兒致力于攻克感知、控制,、通信領(lǐng)域的難點問題,，在多機協(xié)同領(lǐng)域產(chǎn)出累累碩果，榮獲博士研究生國家獎學(xué)金,、清華大學(xué)校級獎學(xué)金等多項榮譽,。從電子工程跨界航天航空，她立志助力航天智能化技術(shù)發(fā)展,。九年求學(xué)時光，安琪兒不斷摸索著專屬于自己的科研公式……
自律+規(guī)劃=高產(chǎn)
“在清華,，優(yōu)秀的同學(xué)太多了,！不管是論勤奮還是論天賦，我都談不上是最突出的,?！卑茬鲀褐t虛地表示，在眾多清華畢業(yè)生里,，自己只是平凡而普通的一員,。
的確，相比于一些身邊同學(xué)本科時就取得令人矚目的科研成果,，安琪兒的學(xué)術(shù)之路始于研究生階段,，實屬尋常；相比于實驗室里同門師兄師弟不時在實驗關(guān)鍵期的“通宵達旦”,，她幾乎每日保持著早八晚十的科研作息,，算是平淡。
安琪兒生活照
九年前,，16歲的安琪兒入選“領(lǐng)軍計劃”,，進入清華大學(xué)電子工程系就讀。本科期間,，安琪兒并未像清華大多數(shù)有志科研的同學(xué)一樣,，立即在“星火計劃”、“學(xué)推計劃”,、挑戰(zhàn)杯等科研培養(yǎng)計劃或賽事中大展拳腳,，反而選擇“潛水”于電子系各個方向老師的課題組、實驗室里,。
“通信,、圖像、人工智能、電路……本科時,，我去旁聽了系里所有專業(yè)方向代表老師的課題組組會,。”安琪兒說,，“一方面是為了廣泛了解,、擴大視野，另一方面也是看看師兄師姐是怎么做科研的,，認真想清楚這條路到底適不適合自己,、我能不能在這個方向堅持下去?！?/p>
經(jīng)過深入思考,、慎重選擇，安琪兒發(fā)現(xiàn)了一個尚未取得完全技術(shù)突破的藍海領(lǐng)域：在社會生活方方面面越發(fā)自動化,、智能化的今天,，要將自動駕駛變得更完備、要把機器人變得更加智能,，其背后都離不開一個關(guān)鍵問題的解決——視覺感知,。
安琪兒在進行國家獎學(xué)金答辯
在當(dāng)下傳統(tǒng)的視覺感知領(lǐng)域，往往是通過單機,，也就是在一個機器人或者單一移動平臺上搭載視覺傳感器來完成,。安琪兒和研究團隊希望通過多個機器人或多移動平臺實現(xiàn)多機協(xié)作，使得視覺感知實現(xiàn)“1+1>2”的效果,。
在安琪兒看來,，作為一名“普通”博士生，自己“稍微”擅長的,，是針對主線目標(biāo)做好長線規(guī)劃,。她把博士研究生的五年看作一場馬拉松，終點線是實現(xiàn)“多機協(xié)同視覺感知”——安琪兒讀博期間的所有研究課題都圍繞著其展開,。
她將這場長跑進行任務(wù)拆解：感知,、控制、通信,?！拔业难芯靠傮w而言是一個三角結(jié)構(gòu)，以感知為基礎(chǔ),，從控制和通信兩個角度去挖掘多機協(xié)同的性能增益,。”
博士五年來,，安琪兒致力于不斷攻克感知,、控制,、通信領(lǐng)域的難點問題，在多機協(xié)同領(lǐng)域產(chǎn)出累累碩果,，以第一作者在國際知名期刊及會議發(fā)表共11篇論文,，其中SCI期刊文章6篇、EI會議文章5篇,。
“博士只有五年的時間,，我需要提前規(guī)劃好在每個時間節(jié)點大概完成怎樣的任務(wù)?！边@些不同階段的小目標(biāo),，不是發(fā)表論文的篇數(shù)，也不是完美的實驗數(shù)據(jù),，而是滿足自己求索科學(xué)的初心和突破未知的好奇,。
2/3和1/3
在外行的想象中，作為電子工程領(lǐng)域的博士生,，安琪兒的科研工作應(yīng)該是實驗室里熱火朝天地遙控機器人,，然而實際上，她的日常更多依然是樸素的案頭工作,。
“由于多機協(xié)同視覺感知屬于交叉領(lǐng)域，基礎(chǔ)理論相對匱乏,，我需要不斷閱讀各個學(xué)科的專業(yè)文獻,、技術(shù)博客，逐步搭建起理論框架,?！?/p>
有時候，面對實際研究中產(chǎn)生的新問題,，安琪兒需要在極短時間內(nèi)學(xué)會一項技能,、或是了解一個學(xué)科。她還記得在研究室內(nèi)定位問題時,，自己只花了一個星期就“刷”完了視覺SLAM領(lǐng)域（simultaneous localization and mapping,，同時定位與建圖）的“大部頭”教材。
在實驗室進行理論推導(dǎo)時,，安琪兒會把所有的演算草稿紙都攢起來,，最后發(fā)現(xiàn)整理出來有用的稿紙不到1/3，剩下的2/3都是無用的嘗試,?！拔覀兂庇谡业侥?/3的成功，但另外2/3也不是毫無意義的,，它幫助我們?nèi)ヒ?guī)避掉一些錯誤選項,?！?/p>
安琪兒生活照
當(dāng)然，讀博的“至暗時刻”會無差別地降臨在每個求索者身上,，“拒稿”和“大修”幾乎是每位博士生科研中都要面對的“驚險一躍”,。
2020年疫情期間，安琪兒面臨博士論文開題,，同時又收到需要“大修”的論文投稿結(jié)果,。當(dāng)時無法回到實驗室完善實驗結(jié)果，也難以和導(dǎo)師進行面對面的及時有效溝通,。
“讀博的階段不只是知識的積累,，也是一個人身心的全面成長。我們常常是在黑暗中踽踽獨行,，看不清方向,。”安琪兒在導(dǎo)師和同門師兄師姐的鼓勵幫助下,，慢慢學(xué)會應(yīng)對失控的情緒,，獨自一人完成多輪論文修改。
“肯定會有想‘?dāng)[爛’的時候,，但重要的是能不能找回信念的支撐,，不要讓最后那根稻草壓倒自己?！?/p>
安琪兒參加學(xué)術(shù)交流活動
電子信息+航空航天=∞
臨近畢業(yè)季,，有志繼續(xù)從事科研工作的安琪兒向國內(nèi)多家高校投遞簡歷，最終選擇加入西北工業(yè)大學(xué),，任航天學(xué)院準(zhǔn)聘副教授,。安琪兒說，作為陜西人,，自己希望為家鄉(xiāng)高等教育以及科技進步貢獻星火之力,。
值得一提的是，安琪兒高中畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)附屬中學(xué),，能回到西北工業(yè)大學(xué)任教,，她將此看作是一份特殊的緣分。
安琪兒畢業(yè)照
從安博士“進化”為安老師,，安琪兒笑稱“自己也在努力適應(yīng)中”,。
安琪兒師從清華大學(xué)電子工程系教授沈淵，后者從美國麻省理工學(xué)院博士畢業(yè)后回到清華任教,。在安琪兒看來,，沈老師思想開放、循循善誘,，她希望在未來能像自己的導(dǎo)師一樣,，成為學(xué)生的良師益友,。
對于從電子信息到航空航天的專業(yè)跨界，安琪兒期待著學(xué)科交叉的無限可能,，也對跨學(xué)科的挑戰(zhàn)和困難做好了準(zhǔn)備,。
“我們國家正處在航天事業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)口，想要補齊短板,、實現(xiàn)趕超,，對智能感知領(lǐng)域一定會產(chǎn)生很強的剛需。到航天學(xué)院任教是一個很好的契機,，我將努力把自己的研究成果在合適的應(yīng)用場景發(fā)揚光大,。”
開啟新旅程的安琪兒,，將在更浩瀚的長空書寫新的“行勝于言”的故事,。
