清華大學(xué)學(xué)生科技社團(tuán)研制成功四旋翼飛行器
來源：新華網(wǎng) 2014-4-19 李江濤 朱利
18日晚的清華大學(xué)紫荊操場(chǎng)上擠滿了觀眾，由清華學(xué)生科技社團(tuán)“天空工場(chǎng)”組織的四旋翼飛行器項(xiàng)目展示活動(dòng)在這里舉行，一臺(tái)臺(tái)四旋翼飛行器在操場(chǎng)上空盤旋，上下左右變化高度和位置，引起陣陣掌聲。
清華大學(xué)STM32嵌入式協(xié)會(huì)隊(duì)長、自動(dòng)化系碩士生楊盛說，四旋翼飛行器依靠四個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，通過改變四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速控制它的姿態(tài)和飛行方向。四旋翼姿態(tài)航向參考系統(tǒng)包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁羅盤、氣壓計(jì)等傳感器，用于測(cè)量飛行姿態(tài)和高度；飛行控制器利用姿態(tài)航向參考系統(tǒng)測(cè)量的信息，控制四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制四旋翼的姿態(tài)，保證穩(wěn)定飛行。
四旋翼飛行器能飛多高？楊盛說，四旋翼的飛行高度受制于遙控器和數(shù)傳模塊的信號(hào)傳輸距離。另外，考慮到續(xù)航能力和大氣特性，3000米是比較合理的最高飛行高度。
負(fù)責(zé)本次展示活動(dòng)的團(tuán)隊(duì)成立于2009年，由清華-波音未來航空興趣團(tuán)隊(duì)和清華STM32嵌入式協(xié)會(huì)組成，它們是清華大學(xué)12支“未來興趣團(tuán)隊(duì)”中的兩支，現(xiàn)有60余名同學(xué)，來自清華10多個(gè)院系。
