五十多年潛心探索，開辟高精度航海陀螺與系統(tǒng)先河

——記清華大學(xué)“身邊榜樣”、精儀系教授高鐘毓

高鐘毓近照

高鐘毓，清華大學(xué)精儀系教授，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)專家，清華大學(xué)導(dǎo)航技術(shù)工程中心第一任主任。長期從事機電控制工程、慣性儀表與系統(tǒng)研究。編著《工程系統(tǒng)中的隨機過程——隨機系統(tǒng)分析與最優(yōu)濾波》《機電控制工程》《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》《靜電陀螺儀技術(shù)》及《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)》。曾獲國家發(fā)明二等獎1項、省部級科技進步一等獎2項等。

我國的高科技發(fā)展之路，漫長而又曲折，高精度航海陀螺儀的研究之路就是典型案例。清華大學(xué)精儀系教授高鐘毓憑借頑強的意志和勇于開拓創(chuàng)新的精神，取得了一系列躋身世界前列的科研成果，為我國高科技發(fā)展作出了突出貢獻。

打破封鎖，研發(fā)高精度陀螺儀

陀螺儀是敏感角位移的裝置，具有定軸性和進動性，是慣性系統(tǒng)的核心敏感元件。精密陀螺儀和加速度計用來測量宇航飛行器及遠程飛機、潛艇等運載體的角運動和線運動信號，經(jīng)計算機綜合計算后，能實時、自主、連續(xù)地輸出位置、速度及姿態(tài)信息，實現(xiàn)運載器的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。慣性制導(dǎo)技術(shù)始終是制約我國新型武器快速機動、遠程精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸之一。為此，我國的科研人員全身心投入該領(lǐng)域，肩負起陀螺儀技術(shù)發(fā)展的重要職責(zé)。

20世紀(jì)60年代中期，高鐘毓開始從事高精度陀螺儀及其慣性系統(tǒng)的研發(fā)工作。當(dāng)時的研發(fā)環(huán)境極其艱苦，一方面面臨著發(fā)達國家對我國的技術(shù)封鎖，另一方面的困難則是我國工藝基礎(chǔ)薄弱、關(guān)鍵材料和工藝設(shè)備缺乏、以及有經(jīng)驗的人才較少。在這種環(huán)境下從事科研工作，每一步都是困境，每一個技術(shù)點都是一座險峰。高鐘毓腳踏實地，用青春和熱血澆灌這朵艱難成長的科研之花。

1965年，清華大學(xué)向國家建議研制某類型航海陀螺儀。1968年，清華、上交大及天津航海儀器研究所等單位數(shù)十名研究人員集中到某航海儀器廠，組成統(tǒng)一的研制組，高鐘毓擔(dān)任技術(shù)負責(zé)人。多年來，科研人員們披星戴月、夜以繼日地奮斗，打破技術(shù)瓶頸、技術(shù)封鎖，終于在1971年成功研制原理樣機，為航海陀螺儀的進一步發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。

1972年，清華大學(xué)受相關(guān)部門委托，進行了航海陀螺儀樣機乘客試驗，獲得成功；1975年完成三軸航海陀螺駕駛儀平臺，經(jīng)機載試驗，取得可喜成果。于是，相關(guān)部門下達高精度技術(shù)指標(biāo)研制要求。經(jīng)過兩年努力，力反饋法測試精度達到導(dǎo)航級；又經(jīng)過兩年努力，伺服法測試精度再提高了一個量級。

重啟項目，高精度航海陀螺儀問世

1993年，清華大學(xué)研制快速定位定向系統(tǒng)，研制了航海陀螺尋北儀，定向精度達10″，至今仍為尋北儀中的佼佼者。

2000年10月，有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)部門提出國產(chǎn)化高精度航海陀螺的需求，清華大學(xué)以技術(shù)優(yōu)勢、報價合理，以及全部技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，經(jīng)評審專家投票后中標(biāo)。

合同生效后，高鐘毓作為項目負責(zé)人，組織了學(xué)校4個系相關(guān)學(xué)科師生進行技術(shù)攻關(guān)。

在緊張的研制過程中，高鐘毓處處以身作則，全身心投入，節(jié)假日他經(jīng)常在實驗室工作，寒假也只在春節(jié)前后休息幾天，成為了整個團隊的榜樣，獲得北京市優(yōu)秀教師、清華大學(xué)優(yōu)秀黨員等榮譽稱號。

高精度航海陀螺儀于2006年提前通過專家鑒定，各項性能指標(biāo)達到了國際先進水平，使得我國繼美、俄、法之后第四個擁有此項技術(shù)的國家。國產(chǎn)航海陀螺儀與俄羅斯產(chǎn)品相比較，功耗低、精度高，可靠性更佳。

在研制過程自制了20多臺套專用設(shè)備，申請批準(zhǔn)了22項發(fā)明專利，建成了完整的研制線，培養(yǎng)了一支過硬的技術(shù)骨干隊伍，研制成功后已順利轉(zhuǎn)入小批量生產(chǎn)。

高精度航海陀螺儀研制成功后，國家立項研制該陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，高鐘毓擔(dān)任項目負責(zé)人和總設(shè)計師，歷時近10年，于2015年研制成功高精度長航時慣性導(dǎo)航系統(tǒng)正樣機，各項性能指標(biāo)皆滿足設(shè)計要求，達到國際先進水平，開辟了我國高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的先河。為我國解決了核心的自主導(dǎo)航裝備。

在高精度陀螺儀與系統(tǒng)重大工程項目研究進程中，高鐘毓取得一系列的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究成果，形成了我國自主研究特色。清華大學(xué)的高精度陀螺儀和微機械(MEMS)慣性儀表方面的研究成果已得到國內(nèi)外同行認可，達到了國際先進水平。

潛心育人，致力培養(yǎng)學(xué)術(shù)骨干

近年來，中國的科技飛速發(fā)展，要想保持這樣的發(fā)展趨勢，人才儲備是關(guān)鍵。高鐘毓注重對人才的培養(yǎng)，尤其注重在實際的工程項目中鍛煉隊伍，培養(yǎng)青年骨干人才，建立了一支以中青年為主的學(xué)術(shù)骨干隊伍。現(xiàn)在這支隊伍已在科研生產(chǎn)中成為主導(dǎo)力量。

與年輕教師討論技術(shù)問題

在高鐘毓的心中，祖國永遠排在第一位，無條件服從祖國的需要，建設(shè)強大的祖國是他科研的動力和信念。在實際工作中，高鐘毓身體力行，將這樣的信念傳遞給自己的學(xué)生，讓信念的火種在潛移默化間傳承下去。

50多年的時光匆匆而過，高鐘毓卻從來沒有停止科研的腳步。退休后，高鐘毓應(yīng)邀多次赴兄弟單位協(xié)助解決科研中實際的技術(shù)難題，經(jīng)常與年青人交流切磋技術(shù)，并通過總結(jié)書寫了50余萬字的專著。他用熱情書寫科研之路，用智慧攻克技術(shù)難關(guān)，用頑強不屈書寫奮斗歷程。這就是高鐘毓，一個在我國高精度慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，書寫輝煌篇章的科研工作者。

（清華新聞網(wǎng)1月9日電）

供稿：精儀系 編輯：趙姝婧 張睿 華山 審核：周襄楠