實驗中的崔亞峰
病毒核酸檢測是確診新型冠狀病毒肺炎患者的重要依據(jù)，咽拭子采集是核酸檢測樣品采集的最重要途徑。為取代人工采樣，通過自動控制咽拭子抓取、可視化導航、自動消毒等操作，有效降低醫(yī)護人員交叉感染的風險，減輕醫(yī)護人員的工作量和工作強度，提高樣品采集的準確率和效率，機械系成立了醫(yī)患隔離咽拭子采樣機器人項目組。機械系制造工程研究所二年級碩士生崔亞峰也跟隨導師趙慧嬋一起，投入到了咽拭子采樣機器人的研發(fā)當中，為戰(zhàn)“疫”貢獻了自己的微薄之力。
“疫”起奮斗,不負青春
自從參加了醫(yī)患隔離咽拭子采樣機器人項目，崔亞峰的日常活動地點就很固定，總是在住處、李兆基科技大樓、食堂三個地方來去匆匆。這半年中，崔亞峰常常在凌晨兩點完成一天的任務后，騎車回住處。
“深夜兩點的馬路上，偶爾有幾輛出租車疾馳而過，寬敞的自行車道任我馳騁。回到住處后隨便洗漱一下，就倒頭大睡了。第二天便又元氣滿滿地開始新的工作。”崔亞峰說。
疫情期間，崔亞峰常在新聞上聽到一句話——黨員干部要“關鍵時刻靠得住，危急時刻頂?shù)蒙稀保慨斅牭竭@句話，他都感到肩頭上的責任重大。他希望做出的成果能真正應用到一線，減輕醫(yī)護人員的工作壓力。所以再苦再累他也一直堅持，甚至有一段時間有些“走火入魔”。因為當時遇到解決不了的技術難點，崔亞峰時刻都在想解決方案，騎車想，吃飯想，洗漱想，睡覺想，連做夢都跟技術難點有關。夢醒后有靈感就趕緊記在手機備忘錄上，然后去到實驗室驗證。經過多次嘗試，這個技術難點終于解決了，崔亞峰心情也稍稍放輕松了一些。
從大年初三到現(xiàn)在，崔亞峰在家休息的時間沒超過十天，每天到李兆基科技大樓，一干就是一整天，十四五個小時都在充實、忙碌、遇到問題時的惆悵和解決問題后的喜悅中度過。
把硬骨頭留給自己，把方便留給合作者
項目攻關期間，也是崔亞峰迅速成長的一段時間。崔亞峰的導師趙慧嬋在這期間手把手教學，毫無保留地向他傳授知識。作為一個科研入門級選手，崔亞峰對于有些知識應用不是很熟練，從設計電路到寫代碼，從力學建模到仿真分析，趙慧嬋都手把手地教授，一點都不嫌麻煩。
剛開始，崔亞峰對電路系統(tǒng)不太熟練，趙老師親手搭了一套系統(tǒng)，詳細地向他講解了各個部分的作用，理解其中原理后，崔亞峰逐漸也學會了搭各種電路系統(tǒng)。遇到不會寫的代碼，趙老師也是親手寫案例，順著趙老師的思路，崔亞峰理解之后也就慢慢就上手了。趙老師還教導崔亞峰，要把硬骨頭留給自己，把方便留給合作者，只有這樣，項目才能順利推進。
在項目進展過程中，代碼調試非常費時間與心力，趙老師和崔亞峰為了減少工程師的任務量，主動做出硬件改進去適應工程師，而不是讓工程師來適應硬件。這半年多的時間，跟著趙慧嬋老師，崔亞峰學到了很多知識，技能也突飛猛進。崔亞峰說：“遇到這樣的導師是一件幸事。”
團結協(xié)作，早日攻關
崔亞峰說：“咽拭子采樣機器人項目有系里領導的支持和老師的帶領，有長庚醫(yī)院醫(yī)生的合作參與，有校外企業(yè)工程師的協(xié)同。系主任汪家道老師與長庚醫(yī)院耳鼻喉科主任葉京英醫(yī)生統(tǒng)領全局，指揮有方。劉辛軍教授對項目給予了大力支持，帶領大家一起科研攻關。翁鼎老師也投入到項目中并給予我悉心的指導。”
崔亞峰與項目的其他參與人員也結下了深厚的友誼。工程師于文杰負責軟件，崔亞峰回憶到：“在工作中，我們合作的很愉快，沒事的時候還可以一起聊聊天，在疫情期間閉關的那段時光，有個可以面對面說話的人真的是太好了！”一線醫(yī)生李京京在后期也參與到項目中，幫助項目進行醫(yī)學實驗，并給出醫(yī)學指導。六月，由于疫情需要，同實驗室的邵琦負責機器人的軟件調試工作，他之前沒有熟練應用編程語言的背景，但用了一周的時間就把整套系統(tǒng)跑通了。在大家的共同努力和協(xié)同工作下，咽拭子項目進展順利。
供稿：機械系
編輯：周襄楠
