六月以來，校園里常會(huì)響起“請測溫”的聲音，等待開學(xué)的學(xué)生在返校介紹視頻或節(jié)目中也會(huì)看到阿荼機(jī)器人的身影。享受阿荼提供的便利測溫服務(wù)的你不一定知道，這款測溫機(jī)器人是清華大學(xué)機(jī)械系劉辛軍教授團(tuán)隊(duì)的科研攻關(guān)成果，它身上的每個(gè)器件都凝聚著團(tuán)隊(duì)師生五個(gè)月來努力奮戰(zhàn)的汗水和服務(wù)社會(huì)的熱忱。
在清芬園食堂承擔(dān)身份識別和體溫檢測任務(wù)的阿荼
在節(jié)目《老師請回答》中出現(xiàn)的阿荼
因測溫痛點(diǎn)而聚集起來的隊(duì)伍
2020年，中國與新冠肺炎病毒打了一場遭遇戰(zhàn)，每一個(gè)人都被動(dòng)員起來，參與到這場“戰(zhàn)疫”中。2月初，在家辦公的劉辛軍收到煙臺市開發(fā)區(qū)管委牟樹青書記的微信，表達(dá)了當(dāng)前高速路口測溫值班人員的辛苦和所遇到的測溫不準(zhǔn)、人手不夠、容易交叉感染等痛點(diǎn)問題。體溫篩查是疫情防控的關(guān)鍵手段，其中竟也有如此多的問題，聽聞消息的劉辛軍不禁思考，自己深耕已久的機(jī)器人領(lǐng)域能否在體溫篩查中發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)室外快速無人化準(zhǔn)確測溫？在當(dāng)天晚上的組會(huì)中，劉辛軍與團(tuán)隊(duì)的老師及學(xué)生交流了這個(gè)想法，大家當(dāng)即表示贊同并開始認(rèn)真討論，這情形更加堅(jiān)定了劉辛軍的決心。
高速路口測溫現(xiàn)場圖
當(dāng)晚，劉辛軍緊急組建起由謝福貴、趙慧嬋老師及多名研究生組成的“特攻團(tuán)隊(duì)”，著手體溫篩查機(jī)器人的研制。雖然團(tuán)隊(duì)未涉獵過測溫領(lǐng)域，但解決實(shí)際測溫痛點(diǎn)，在疫情中發(fā)揮科研力量的想法使團(tuán)隊(duì)興奮起來并快速進(jìn)入了狀態(tài)。這支極具戰(zhàn)斗力的隊(duì)伍每個(gè)人分工明確，在各自承擔(dān)的任務(wù)中極盡所能。團(tuán)隊(duì)博士生宮昭負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制，孟齊志挑頭機(jī)器人方案設(shè)計(jì)，李鵬、崇增輝、黃晨輝負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的仿真工作。姜淞文擔(dān)起建立測溫模型的重任，葉彥雷和于超利用自己的豐富經(jīng)驗(yàn)負(fù)責(zé)解決司乘人員識別的難題。大家充滿熱情、緊鑼密鼓地投入到研究攻關(guān)任務(wù)中。
不同的地點(diǎn) 同樣的決心
由于研究生無法返校、部件采購不順，疫情期間開展研究工作難度倍增，但這攔不住攻關(guān)團(tuán)隊(duì)前進(jìn)的步伐。劉辛軍作為總負(fù)責(zé)人，通過線上會(huì)議與所有人溝通，既在整體方向上掌舵把控，也在技術(shù)細(xì)節(jié)上提出具體建議，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難。
劉辛軍的熱情鼓舞著所有人，每天的討論會(huì)議在凌晨結(jié)束是常有的事，有的研究生甚至連續(xù)一個(gè)多月每天只睡5個(gè)小時(shí)。博士生宮昭和孟齊志原定于今年6月畢業(yè)，為了集中精力，兩位決定延期畢業(yè)，將手頭工作放到一邊，全身心投入到測溫機(jī)器人的研制中。
機(jī)器人的裝配、調(diào)試均由煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司配合進(jìn)行，宮昭、姜淞文、李鵬和葉彥雷等同學(xué)第一時(shí)間趕到煙臺，和工程師同吃同住，奮戰(zhàn)在第一線，宮昭更是做起了現(xiàn)場總指揮。姜淞文為獲得在低溫下的體溫檢測模型，赤膊上陣，把小臂露在北方冬天的寒風(fēng)中來模擬極限情景。趙慧嬋老師根據(jù)“把病原體擋在外面”的設(shè)計(jì)理念，建議根據(jù)民間門神的名字為測溫機(jī)器人起名，經(jīng)大家協(xié)商后命名為荼與（SHU YU），小名阿荼（A TU）。研究生畢偉堯、申屠舒展、邵琦和東旭光得知大家的繁忙狀況，主動(dòng)請纓奔赴現(xiàn)場、分擔(dān)工作。這種閃爍著責(zé)任心、擔(dān)當(dāng)感光芒的實(shí)例還有很多，不一而足。
在清華大學(xué)停車場試用的荼與測溫機(jī)器人
在群策群力下，室外車輛司乘人員體溫檢測系統(tǒng)“荼與”很快問世，在3月中旬運(yùn)抵清華。謝福貴老師帶領(lǐng)留在校內(nèi)的梅斌、李子豪進(jìn)行現(xiàn)場安裝，在現(xiàn)場值守試用、聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)，反饋結(jié)果并進(jìn)行改進(jìn)，在此期間劉辛軍、謝福貴和趙慧嬋老師的家屬也積極參與到方案討論、測溫調(diào)研、現(xiàn)場調(diào)試等工作中。
“荼與”從煙臺來到北京后，毫不怯戰(zhàn)，精準(zhǔn)、快速、便捷地完成了車輛司乘人員的測溫，受到一致點(diǎn)贊并被中國科學(xué)報(bào)、中國教育電視臺等多家媒體報(bào)道，經(jīng)過北京市計(jì)量檢測科學(xué)研究院認(rèn)證，測溫準(zhǔn)確度達(dá)0.2攝氏度，每車檢測時(shí)間小于20秒。
在北京協(xié)和醫(yī)院投入使用的阿荼
緊接著，團(tuán)隊(duì)一鼓作氣，利用積累的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)啟動(dòng)行人體溫檢測機(jī)器人“阿荼”的設(shè)計(jì)研發(fā)工作，并于3月底完成首臺生產(chǎn)制造。首臺阿荼機(jī)器人采用了阻攔桿的形式，體溫檢測結(jié)果合格才抬桿放行，4月起，阿荼陸續(xù)在煙臺一中、招遠(yuǎn)一中、煙臺外國語實(shí)驗(yàn)學(xué)校、龍口一中、煙臺開發(fā)區(qū)高級中學(xué)、北京華信醫(yī)院、北京協(xié)和醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院光谷院區(qū)、西安交通大學(xué)、北京清華長庚醫(yī)院等地上崗。
位于清華大學(xué)工字廳門口的阿荼
5月中旬，鑒于阿荼機(jī)器人的良好使用效果，清華大學(xué)伸來橄欖枝，并提出了測溫和身份識別結(jié)合的功能需求。宮昭、邵琦等積極與學(xué)校溝通，調(diào)整設(shè)計(jì)方案，并于當(dāng)月底完成研制，將第一臺可同時(shí)實(shí)現(xiàn)校園卡、身份證、紫荊碼識別和體溫檢測多重功能的阿荼送到了清華。之后的一個(gè)月，接受過檢閱和實(shí)際考驗(yàn)的阿荼在清華園中接連迎來了它的兄弟姐妹。截至目前，90余臺阿荼機(jī)器人活躍在清華大學(xué)辦公樓、宿舍、食堂、校醫(yī)院的門口，為校內(nèi)師生和來訪人員提供服務(wù)。
“把論文寫在祖國的大地上”
在煙臺、在武漢、在西安、在北京，阿荼的每一次檢測既給人們安全的信心，也體現(xiàn)著它背后凝結(jié)的努力和奉獻(xiàn)。阿荼雖小，但集成了機(jī)械、電氣、傳感、語音、算法、軟件等多方面內(nèi)容，它的順利誕生是清華師生行勝于言、務(wù)實(shí)自強(qiáng)精神的集中體現(xiàn)，也彰顯著劉辛軍團(tuán)隊(duì)長期以來形成的理論聯(lián)系實(shí)際的風(fēng)格和能力與價(jià)值塑造并舉的品格。
參與研發(fā)同學(xué)們表達(dá)的感想中，出現(xiàn)最多的詞就是“有幸”，有幸于在研發(fā)過程中導(dǎo)師的細(xì)致指導(dǎo)和嚴(yán)格把關(guān)，才有學(xué)生的進(jìn)步和項(xiàng)目的前進(jìn)；有幸于在疫情中能有這樣的機(jī)會(huì)，在實(shí)際中一展所長，為疫情防控、復(fù)學(xué)復(fù)工貢獻(xiàn)綿薄之力。
姚期智先生在給2020屆畢業(yè)生的寄語中有“茍利國家，俯仰無愧”這樣一句話。起因于疫情期間測溫痛點(diǎn)，誕生于團(tuán)隊(duì)努力奮戰(zhàn)中的阿荼機(jī)器人為這句話做了最好的詮釋。
“師者，所以傳道受業(yè)解惑者也。”在劉辛軍看來，師生關(guān)系的價(jià)值不僅僅體現(xiàn)在授業(yè)解惑，更重要的是通過實(shí)踐培養(yǎng)出眾的素養(yǎng)和出色的能力，傳遞一種正確的價(jià)值觀、一種踏實(shí)奮進(jìn)的精氣神和一種回報(bào)社會(huì)及奉獻(xiàn)國家的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，高校的老師和同學(xué)，需要齊心協(xié)力，一步一個(gè)腳印，“把論文寫在祖國的大地上”。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)部分成員及清科嘉工程師在煙臺合影
研發(fā)團(tuán)隊(duì)部分成員在清華大學(xué)合影
（清華新聞網(wǎng)7月17日電）
供稿：機(jī)械系
編輯：呂婷
