●學(xué)生通訊員 陳霈鈺 潘子肖 李嘉琦
王夢迪，2003年考入清華大學(xué)自動化系攻讀本科，2007年本科畢業(yè)，2013年在美國麻省理工學(xué)院獲博士學(xué)位，現(xiàn)為普林斯頓大學(xué)電子工程系以及統(tǒng)計與機(jī)器學(xué)習(xí)中心副教授，博士生導(dǎo)師。
清華最快樂的回憶
“清華真的是一個非常棒的平臺，大家不管是感興趣科研，還是感興趣工程，亦或者是感興趣創(chuàng)業(yè)，在清華都是有很多的機(jī)會。”談起初入清華園，王夢迪印象最深刻的就是自動化系豐富多彩的課程，從理論課到實踐課，從偏系統(tǒng)到偏硬件，各種各樣新鮮的內(nèi)容讓她感覺仿佛打開了新世界的大門。從幾個同學(xué)在盛夏擠在悶熱的車間一起削鐵片，到本科生暑期研究的時候控制行走機(jī)器人，王夢迪在清華學(xué)到了很多新的內(nèi)容；學(xué)習(xí)之余，她還會和同學(xué)們一起參與“一二?九”合唱、馬拉松以及足球比賽等各種活動，同時也會和室友一起造訪校內(nèi)外各種美食。回想起大學(xué)生活，王夢迪說那是自己從小到大最快樂的時光。
動力與自律鑄就成功
“科研需要的不僅是聰明，科研過程中需要非常強(qiáng)的動力和自律能力，針對一個復(fù)雜問題，在沒有正面反饋情況下還能夠不斷堅持探索，對于每一個讀博士的人來說都是一個必經(jīng)的過程。”回顧自己的科研經(jīng)歷，王夢迪表達(dá)了自己對科研的體悟和認(rèn)識。科研初始階段，就像走在黑暗的隧道中，不知道走多久才能看到光明，只有不斷學(xué)習(xí)探索，發(fā)現(xiàn)其中很有意思的點，就像“密室逃脫”，從剛開始什么都不懂，充滿了恐懼，到發(fā)現(xiàn)有許多可以發(fā)揮創(chuàng)新的地方，最終回頭看，會發(fā)現(xiàn)這個過程其實是非常有滿足感的。對于初涉研究領(lǐng)域的學(xué)弟學(xué)妹們，王夢迪建議，“鼓勵自己多去探索，多去找感興趣的問題，多去學(xué)東西，隨著你探索的過程，你會越來越清楚知道自己想要哪個方向的發(fā)展，然后可能會越來越有計劃性”。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)與新一代人工智能
“強(qiáng)化學(xué)習(xí)做的事情其實就是把人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制。”談到自己目前的科研內(nèi)容，王夢迪認(rèn)為一些問題可能看上去是理論計算的問題，或者是理論機(jī)器學(xué)習(xí)的問題，但是其實一直都沒有脫離自動化的范疇，她想解決那些之前行業(yè)沒有解決的問題，將機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計、數(shù)學(xué)、算法等等所有的手段結(jié)合在一起，把強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入到自動控制和自適應(yīng)控制問題的求解當(dāng)中。
“我們已經(jīng)學(xué)會認(rèn)人，學(xué)會讀文字，學(xué)會從復(fù)雜數(shù)據(jù)里面找規(guī)律，非常自然的，人工智能的下一步就是如何用機(jī)器學(xué)習(xí)這些技術(shù)去做決策”。針對研究方向的未來，王夢迪認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)是新一代人工智能的發(fā)展方向。之前的研究是從一堆數(shù)據(jù)里面去找規(guī)律，無論是人臉識別還是語音識別，這些都是一個靜態(tài)的過程，比起一個動態(tài)系統(tǒng)的控制來說，都是要簡單一個量級的。而未來的方向則是要去做決策控制，比如自動駕駛、車床加工，亦或者是輔助醫(yī)生進(jìn)行病歷分析，這是一個非常自然的過程。
人工智能的發(fā)展從最開始的棋類到后來進(jìn)行的“多人在線戰(zhàn)術(shù)競技游戲”（MOBA），這其實跟人類兒童的智力發(fā)展是一個平行的可以互相對照的過程。強(qiáng)化學(xué)習(xí)會越來越多地被用到各個方向，它的核心其實不是機(jī)器學(xué)習(xí)而是系統(tǒng)的控制，是如何對系統(tǒng)做辨識，在這個基礎(chǔ)上做自適應(yīng)控制，盡管里面用到了很多機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計學(xué)習(xí)的一些新技術(shù)和降維方法等等，但是它的核心其實還是控制。
腳踏實地 乘風(fēng)破浪
提到學(xué)生培養(yǎng)，王夢迪分享了自己的培養(yǎng)理念。對于低年級的博士生，會與他們分享較多的想法，或抽象或具體，讓他們尋找自己感興趣的點；到了研究后期，以學(xué)生的想法為主導(dǎo)，幫助他們更好地實現(xiàn)目標(biāo)，在他們畢業(yè)的時候，讓他們完全成為自己的主人，有自己的事業(yè)，知道自己想干什么。在腳踏實地的基礎(chǔ)上，也需要“冒險精神”。王夢迪回顧了自己成為首席研究員申請獨立研究基金的經(jīng)歷。從害怕申請基金，擔(dān)心與其他資歷深厚的研究學(xué)者競爭失敗，到坦然面對失敗，再到后來的成功申請，她用自身經(jīng)歷告訴同學(xué)們?nèi)f事開頭難，但要有勇氣去試，盡管第一次的結(jié)果不一定理想，既然開始階段大多要經(jīng)歷失敗，那就盡早開始這一過程，不要過度瞻前顧后。
正如王夢迪所說，科研就像“密室逃脫”，剛開始充滿恐懼，充滿未知，但是我們要鼓起勇氣，敢于“冒險”，用自己的雙腳去丈量未知的科學(xué)，用勤勞的雙手去繪制美好的未來。
（清華新聞網(wǎng)10月12日電）
供稿：自動化系
編輯：李華山 李若夢
審核：呂婷
