1-成果名稱：立體視頻重建與顯示技術(shù)及裝置
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱：國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)
主要完成人：戴瓊海、季向陽(yáng)、劉燁斌、曹汛、戈張、楊藝
第一完成單位：清華大學(xué)
獲獎(jiǎng)時(shí)間：2012年
成果簡(jiǎn)介：率先提出了視角-光照協(xié)同立體視頻三維建模方法，攻克了立體視頻合成重建、平面視頻立體重建與裸眼顯示等關(guān)鍵技術(shù)，率團(tuán)隊(duì)研制了“清立方”立體視頻芯片、采集與重建裝置和寬視場(chǎng)裸眼顯示系統(tǒng)。
頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
2-成果名稱：控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)故障檢測(cè)、分離與估計(jì)理論和方法
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱：國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)
主要完成人：周東華、葉昊、鐘麥英、方崇智、 王桂增
第一完成單位：清華大學(xué)
獲獎(jiǎng)時(shí)間：2012年
成果簡(jiǎn)介：創(chuàng)立了強(qiáng)跟蹤濾波器理論，攻克了一類非線性隨機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)與時(shí)變參數(shù)的估計(jì)難題；建立了非完全可分離故障的最大分離理論；提出了魯棒故障檢測(cè)濾波器的模型匹配設(shè)計(jì)方法，解決了已有方法不能處理的模型不確定性問(wèn)題；提出了魯棒故障檢測(cè)濾波器的時(shí)頻域設(shè)計(jì)方法，解決了傳統(tǒng)方法無(wú)法調(diào)和的魯棒性和實(shí)時(shí)性之間的矛盾。部分研究成果已獲得實(shí)際應(yīng)用，并對(duì)多種對(duì)象的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了重要理論基礎(chǔ)。
周東華（右一）作為NOC主席2006年承辦IFAC故障診斷領(lǐng)域最高水平的國(guó)際會(huì)議SAFEPROCESS
3-成果名稱：新一代立體視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱：國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)
主要完成人：戴瓊海、王好謙、索津莉、張永兵、范靜濤、楊藝、黃道權(quán)、申優(yōu)樺、王興政、金欣
第一完成單位：清華大學(xué)
獲獎(jiǎng)時(shí)間：2016年
成果簡(jiǎn)介：立體視覺(jué)是國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的重要舉措。新一代立體視覺(jué)具有高動(dòng)態(tài)、寬視場(chǎng)、高分辨和高精層析等特征，亟需從基礎(chǔ)理論到核心技術(shù)的自主創(chuàng)新，搶占國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，并打破依賴進(jìn)口的格局。
項(xiàng)目歷經(jīng)十余年持續(xù)攻關(guān)，形成了一批具有國(guó)際水平的技術(shù)成果及裝備，實(shí)現(xiàn)了立體視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。主要?jiǎng)?chuàng)新如下：
1.高動(dòng)態(tài)立體快速感知技術(shù)。首次提出了LOG-SUM稀疏表達(dá)和優(yōu)化方法，突破了印刷品缺陷檢測(cè)高精度的快速感知技術(shù)瓶頸。
2.寬視場(chǎng)高分辨率重光照技術(shù)。發(fā)明了三維高頻重光照技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)了液晶屏幕三維缺陷的寬視場(chǎng)和高分辨率檢測(cè)。
3.編碼焦棧層析重建技術(shù)。提出了高分辨率焦棧層析計(jì)算模型，突破了液晶屏從平面到層析檢測(cè)的核心難點(diǎn)。
4.高性能立體視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。開(kāi)發(fā)了立體視覺(jué)裝備并行非迭代制造新工藝，實(shí)現(xiàn)系列化多尺度立體視覺(jué)裝備的研制和產(chǎn)業(yè)化。
核心技術(shù)在工業(yè)立體視覺(jué)檢測(cè)和醫(yī)療顯微手術(shù)等方面獲得應(yīng)用，以自主創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)科技進(jìn)步。
屏幕檢測(cè)機(jī)器人
立體顯微鏡
工業(yè)檢測(cè)設(shè)備-標(biāo)簽檢測(cè)
工業(yè)檢測(cè)設(shè)備
4-成果名稱：大人群指掌紋高精度識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱： 國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)
主要完成人：周杰、馮建江、劉曉春、楊春宇、郭振華、鄭逢德
第一完成單位：清華大學(xué)
獲獎(jiǎng)時(shí)間：2018年
成果簡(jiǎn)介：以指掌紋識(shí)別為首的身份鑒別技術(shù)在國(guó)家公共安全領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。該項(xiàng)目歷時(shí)十多年，在低質(zhì)量指掌紋的特征提取、配準(zhǔn)、比對(duì)等關(guān)鍵問(wèn)題上取得了重要進(jìn)展，獲授權(quán)發(fā)明專利29項(xiàng)（含美國(guó)發(fā)明專利5項(xiàng)）、軟件著作權(quán)58項(xiàng)，形成核心技術(shù)專利池；發(fā)表論文48篇，谷歌學(xué)術(shù)引用超過(guò)5000次。指紋識(shí)別算法的精度指標(biāo)在國(guó)際權(quán)威在線評(píng)測(cè)上排名第1。成果在我國(guó)電子護(hù)照、港澳通行證、身份證登記等重大工程中獲廣泛應(yīng)用，有效防治了非法出入境、身份冒用；在全國(guó)刑偵領(lǐng)域占有率第1，使用量占全國(guó)的70%，近5年破案40多萬(wàn)起，其中命案2000多起，產(chǎn)生了重大社會(huì)影響。
頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
5-成果名稱：危險(xiǎn)化學(xué)品事故遙測(cè)預(yù)警與群體疏散應(yīng)急技術(shù)
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱： 國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)
主要完成人：鄭小平等
第一完成單位：清華大學(xué)
獲獎(jiǎng)時(shí)間：2018年
成果簡(jiǎn)介：項(xiàng)目在國(guó)家973計(jì)劃和軍隊(duì)重大研發(fā)計(jì)劃支持下，立足遺棄化學(xué)武器處置，面向化學(xué)毒劑恐怖襲擊事件和重大高危化學(xué)品工業(yè)事故等的應(yīng)急處置需求，開(kāi)展了高危化學(xué)品大氣紅外探測(cè)、危害態(tài)勢(shì)評(píng)估和群體疏散應(yīng)急等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，具備了“探得遠(yuǎn)、探得準(zhǔn)、探得全、探得快”的國(guó)際上整體技術(shù)優(yōu)勢(shì)。項(xiàng)目成果在天津港“8.12火災(zāi)爆炸事故”應(yīng)急處置中起到了重要支撐作用；相關(guān)裝備已列裝各戰(zhàn)區(qū)陸軍，為重大活動(dòng)安保發(fā)揮了重要作用。
頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
應(yīng)用案例
6-成果名稱：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行安全性評(píng)估理論與方法
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱： 國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱：二等獎(jiǎng)
主要完成人：周東華、胡昌華、司小勝、徐正國(guó)、李鋼
第一完成單位：清華大學(xué)
獲獎(jiǎng)時(shí)間：2019年
成果簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行安全性評(píng)估理論方向取得了具有國(guó)際影響的系統(tǒng)性創(chuàng)新成果：建立了全潛空間投影過(guò)程監(jiān)測(cè)理論；提出了一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可靠性實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法；建立了隨機(jī)退化系統(tǒng)剩余壽命估計(jì)理論，引領(lǐng)了國(guó)際新的研究方向。8篇代表性論文被SCI正面他引811次，2篇論文相關(guān)檢索全球引用第一，2篇論文被評(píng)價(jià)為milestones。部分成果已在戰(zhàn)略導(dǎo)彈慣導(dǎo)平臺(tái)壽命預(yù)測(cè)與延壽中得到應(yīng)用，產(chǎn)生了重大軍事與社會(huì)效益。
7-成果名稱：編碼攝像關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱： 國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)名稱：二等獎(jiǎng)
主要完成人：季向陽(yáng)、王貴錦、張永兵、劉振宇、楊藝、李曉波、萬(wàn)鵬飛、張剛、施陳博、連曉聰
第一完成單位：清華大學(xué)
獲獎(jiǎng)時(shí)間：2019年
成果簡(jiǎn)介：項(xiàng)目組長(zhǎng)期圍繞編碼攝像領(lǐng)域開(kāi)展研究工作，通過(guò)對(duì)光照、光路等成像要素進(jìn)行編碼調(diào)制與計(jì)算重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大縱深場(chǎng)景全清晰感知、復(fù)雜環(huán)境精確深度感知，突破傳統(tǒng)光學(xué)成像景深、時(shí)空分辨率等性能瓶頸和信息維度缺失局限。在應(yīng)用基礎(chǔ)理論、共性核心技術(shù)、關(guān)鍵裝備平臺(tái)等方面取得了一系列突破性成果：獲國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利60項(xiàng)，軟著12項(xiàng)；構(gòu)建了編碼攝像技術(shù)體系，研制了一系列裝備和系統(tǒng)，在工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)與互聯(lián)網(wǎng)媒體等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
獲獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
（清華新聞網(wǎng)9月23日電）
供稿：自動(dòng)化系
編輯：呂婷
審核：程曦
