據(jù)中央廣播電視總臺經(jīng)濟之聲《環(huán)球新財訊》報道,，全球首個人形機器人半程馬拉松在人類的圍觀下熱鬧非凡,，而人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“馬拉松”才剛剛開始。人形機器人商用目前進展如何,？為什么能跑馬拉松卻不一定能商用,？哪些核心指標才是人形機器人能否走向市場的決定因素？
隨著一個個人形機器人沖線,，這場迄今為止最特別的半程馬拉松賽事落下帷幕,。20支人形機器人賽隊首次站上跑道，其中有6支隊伍完成比賽,。雖然是人類選手和人形機器人選手共跑,，但賽事的主角顯然是機器人。比賽期間,，機器人有正常發(fā)揮,、穩(wěn)步前行的，也有踉踉蹌蹌,、一頭栽倒的,，還有原地轉(zhuǎn)圈甚至跑錯方向的。在人類的眼中,，比賽娛樂性十足,。而實際上，這場馬拉松更有現(xiàn)實意義,，清華大學人工智能國際治理研究院副院長梁正用“標志性”來評價它,。
梁正介紹：“人形機器人和人一起參加半馬比賽,，確實是特別有標志性意義的一次實驗。人形機器人現(xiàn)在發(fā)展速度非?？?，其實大家也看到，中間有一些故障,，還有一些能夠完賽的,。從專業(yè)角度來講，就是我們要測試一下現(xiàn)在人形機器人在能力上發(fā)展到了什么樣的程度,。 ”
機器人馬拉松到底測試的是哪些能力,？業(yè)內(nèi)人士告訴記者，很大一方面是機器人的穩(wěn)定性,。像比賽中摔跟頭就跟步態(tài)穩(wěn)定性密切相關(guān),。另外，比賽中還經(jīng)常有換電池的畫面,，電池續(xù)航,、換電速度也是衡量穩(wěn)定性的指標。此外,，技術(shù)人員還要經(jīng)常給機器人噴冷卻液降溫,，說明發(fā)熱情況也關(guān)乎穩(wěn)定性。
一位業(yè)內(nèi)人士提到：“因為（半程）馬拉松是二十幾公里長時間奔跑,，它整體電機發(fā)熱很嚴重,，步態(tài)算法非常不穩(wěn)定。因為雙足在步態(tài)上非常復(fù)雜,，走兩步?jīng)]問題,，再跑，它會踉踉蹌蹌,、扭扭捏捏,，對技術(shù)要求非常高。 ”
這樣一場比賽結(jié)束后,，有人會問,，人形機器人連馬拉松都能跑，是不是已經(jīng)可以商用了,？現(xiàn)實情況是,，目前有些人形機器人已經(jīng)商用，但主要功能仍然是迎賓,、展示等,，并不實用。國外的明星機器人如波士頓動力的阿特拉斯和特斯拉的擎天柱對外展示的技術(shù)讓人感覺非常震撼,，也都是在實驗室完成的,，離商用還有距離,。業(yè)內(nèi)人士告訴我們，從穩(wěn)定性來看,，目前功能性人形機器人還無法走向市場,。
“人形機器人和汽車不一樣，汽車比如空調(diào)壞了,，雨刮器壞了，甚至輪胎壞了,，都能照樣行駛,。但機器人不一樣，語音交互壞了,，它就不能對話了,；一個電機關(guān)節(jié)壞了，它就不能走了,。人形機器人是一個非常復(fù)雜的綜合系統(tǒng),，就是雙足再加上語音交互、觸覺,、視覺,、聽覺，集所有功能于一身,，任何一個功能出了問題,，都會大大影響人形機器人的使用。 ”該業(yè)內(nèi)人士說,。
衡量人形機器人技術(shù)成熟度還有多個維度,。梁正說，目前主流機器人一般只能適應(yīng)單一場景,，以取貨送貨為例,，只能完成從A點到B點的固定任務(wù)，換一個環(huán)境可能就不行,，所以通用性需要進一步泛化,。成本方面，目前一些硬件成本很高,，使用壽命卻很有限,，市場也很難接受。
對于人形機器人的商用時間,，梁正預(yù)計：“通用人形機器人至少在10年內(nèi)是不大可能真正實現(xiàn)普及化的,。如果是工業(yè)用的人形機器人，業(yè)界現(xiàn)在認為在一些比較特定的場景,，比如汽車裝配等行業(yè),，有可能在兩年內(nèi)就能夠真正在產(chǎn)線上得到應(yīng)用,，所以相對來講，其實家庭生活服務(wù)類的是會更慢的,，它的要求也會更高,。 ”
編輯：李華山
