清華自動化系教師獲第25屆中國控制與決策會議“張嗣瀛”最佳青年論文獎
清華新聞網(wǎng)6月5日電 5月25至27日，在中國貴陽舉辦的第25屆中國控制與決策年會（CCDC）上，清華大學自動化系教師王薇（第一作者）與新加坡南洋理工大學博士生黃江帥共同撰寫的論文《Globally Adaptive Path Tracking Control of Underactuated Ships》（第一完成單位：清華大學自動化系）獲得了大會的最高獎項——“張嗣瀛”最佳青年論文獎。
論文針對帶有加速度非完整約束的欠驅(qū)動水面船舶系統(tǒng)模型，考慮了非線性、未知參數(shù)和不確定外界干擾，提出了一套基于橫截函數(shù)(transvers function)的全局自適應控制策略，實現(xiàn)了該類系統(tǒng)對于任意可行理想軌跡的有效跟蹤。
本次年會共錄用來自26個國家和地區(qū)的998篇論文。根據(jù)審稿專家的匿名評審和推薦以及會議技術委員會的綜合評議，共有133篇論文共同角逐最佳青年論文獎。第一完成單位分別為清華大學、加拿大滑鐵盧大學 (University of Waterloo)、印度理工學院 (Indian Institute of Technology)、北京理工大學及東北石油大學的共5篇論文獲得提名獎。根據(jù)第一作者的現(xiàn)場報告和答辯，經(jīng)過評獎委員會專家的進一步評審，王薇最終獲得2013年度CCDC的“張嗣瀛”最佳青年論文獎。
一年一度的CCDC作為國內(nèi)自動控制類頂級會議之一，為來自全世界控制與決策領域的科研工作者交流最新研究成果和熱點問題提供了良好的平臺。
供稿：自動化系 編輯：范 麗
