清華新聞網(wǎng)2月7日電 近日，第九屆臨床創(chuàng)新與發(fā)明大賽春季賽（北京賽區(qū)）落下帷幕，清華大學(xué)附屬北京清華長庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任潘鈺團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目“基于繩索驅(qū)動(dòng)的空間矢量力動(dòng)態(tài)交互技術(shù)及智能康復(fù)裝備”榮獲二等獎(jiǎng)，泌尿外科主任李建興、Attending醫(yī)師劉宇保團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目“輸尿管軟鏡碎石術(shù)（RIRS）中智能監(jiān)測腎內(nèi)壓及溫度的柔性無線傳感器設(shè)備的研發(fā)”榮獲三等獎(jiǎng)。
本次比賽歷時(shí)2個(gè)多月，經(jīng)過層層選拔，共有53個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目從300多個(gè)項(xiàng)目中脫穎而出入圍決賽，其中9個(gè)優(yōu)秀項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場路演，經(jīng)過激烈角逐，最終評出一等獎(jiǎng)6項(xiàng)，二等獎(jiǎng)23項(xiàng)，三等獎(jiǎng)24項(xiàng)。
基于繩索驅(qū)動(dòng)的空間矢量力動(dòng)態(tài)交互技術(shù)及智能康復(fù)裝備
潘鈺（左四）領(lǐng)獎(jiǎng)
當(dāng)下，現(xiàn)有康復(fù)設(shè)備基于串聯(lián)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)理，運(yùn)動(dòng)精度高，但結(jié)構(gòu)笨重，空間力精度低、力動(dòng)態(tài)交互性能差、力感知和調(diào)整頻率低，導(dǎo)致普遍依賴被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，難以針對不同患者施加高精度作用力，無法實(shí)現(xiàn)個(gè)性化精準(zhǔn)康復(fù)。本項(xiàng)目基于團(tuán)隊(duì)在索驅(qū)空間矢量力動(dòng)態(tài)交互技術(shù)方面的堅(jiān)實(shí)積淀，研發(fā)系列化高性能索驅(qū)智能康復(fù)裝備，其中繩索驅(qū)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)力的高效傳遞，建立高精度的空間動(dòng)態(tài)矢量力系，具備高精度的力閉環(huán)檢測和高頻控制優(yōu)勢，同時(shí)具柔順的特點(diǎn)，在康復(fù)領(lǐng)域顯現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力，為個(gè)體化精準(zhǔn)康復(fù)治療提供新技術(shù)和新裝備，具有重要的科學(xué)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
輸尿管軟鏡碎石術(shù)（RIRS）中智能監(jiān)測腎內(nèi)壓及溫度的柔性無線傳感器設(shè)備的研發(fā)
劉宇保（中）領(lǐng)獎(jiǎng)
RIRS是治療小于兩厘米的泌尿系結(jié)石最常用的微創(chuàng)手術(shù)之一，但因其操作空間小，灌注液易造成腎內(nèi)壓力的較大波動(dòng)，高腎內(nèi)壓大大增加了術(shù)后感染、出血等嚴(yán)重并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)激光碎石產(chǎn)生的熱效應(yīng)使得液體溫度升高，超過閾值則易造成軟組織熱損傷及變性壞死。本項(xiàng)目開發(fā)了一款針對RIRS中可智能監(jiān)測腎內(nèi)壓與溫度的無線柔性傳感器及設(shè)備，以微傳感技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測腎內(nèi)的溫壓變化，通過無線方式傳輸并智能調(diào)控灌注泵流速，可有效降低圍術(shù)期的相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生率，提高了手術(shù)的精準(zhǔn)可控性與安全性，具有重要臨床意義和應(yīng)用價(jià)值。
供稿：清華長庚醫(yī)院
編輯：陳曉艷
審核：周襄楠
