一步一步踏出的精彩人生
——記2013年清華大學(xué)研究生特等獎學(xué)金獲得者李國軒
研通社記者 陳陸淼
李國軒，清華大學(xué)機械系2011級碩士生，師從張文增副教授。主要研究耦合與自適應(yīng)復(fù)合欠驅(qū)動擬人機器人手，提出了“復(fù)合欠驅(qū)動”功能，該技術(shù)將成為高自適應(yīng)、高靈巧、低成本的下一代機器人手技術(shù)趨勢，針對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療康復(fù)、抗震救災(zāi)、核輻射環(huán)境等。現(xiàn)已發(fā)表論文共3篇（SCI檢索2篇，E1檢索1篇），其中第一作者2篇，另有1篇國際會議論文獲得最佳論文獎；獲得發(fā)明專利3項（授權(quán)2項，公開1項）。
他獲得2011年美國機械工程學(xué)會及美國自然科學(xué)基金會頒發(fā)的美國ASME國際學(xué)生機構(gòu)與機器人設(shè)計大賽冠軍；獲得德國學(xué)術(shù)交流協(xié)會頒發(fā)的2011年德國DAAD獎學(xué)金以及清華大學(xué)2013年研究生國家獎學(xué)金。
他加入清華大學(xué)和德國亞琛工業(yè)大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)雙碩士學(xué)位項目，赴德國進行一年半的學(xué)習(xí)深造，以優(yōu)異成績完成所有學(xué)分。隨后在世界500強企業(yè)德國BOSCH公司生產(chǎn)實習(xí)6個月，參與高壓共軌系統(tǒng)生產(chǎn)，在全德語環(huán)境中完成了項目任務(wù)。
他注重體育鍛煉，熱愛生活，注重培養(yǎng)自身的綜合素質(zhì)。他是系足球隊主力，系研究生足球俱樂部主席，班級副班長。
這就是李國軒，一個平凡而又創(chuàng)造不平凡的清華人。
有志者 事竟成
“只要心中有目標(biāo)，并且堅持不懈地為之努力，總有一天我會成為我想變成的人。” 剛進入清華的李國軒，只是眾多高材生中最平凡的一個，但是學(xué)習(xí)的壓力和激烈的競爭并沒有打垮他，反而讓他有了奮斗的強大動力。
堅定的信念讓李國軒勇敢地邁出前進的步伐。他分析了自身的不足，給自己定下了目標(biāo)：本科畢業(yè)時成績進入系內(nèi)排名前20，獲得推研資格；流利的英語水平；強健的體魄。明確的目標(biāo)就像指明燈，照亮了他前方的道路。
在老師的幫助和自身的勤奮的作用下，他逐漸找到了學(xué)習(xí)的樂趣，專業(yè)排名也不斷攀升，這給了他越來越強的自信心；堅持每天早上英語晨讀，主動結(jié)交外國友人等讓他的英語聽說讀寫能力穩(wěn)步上升；蛙泳課、網(wǎng)球課、羽毛球課、足球課等讓他身體健康，身心愉悅。正是每一天的堅持，讓他順利地度過了4年大學(xué)生活，并如期完成了起初設(shè)定的目標(biāo)。
李國軒總是說，“我只是一個很普通的人。”他認(rèn)為自己的成功需要不斷的努力來獲得，付出終會有回報，風(fēng)雨之后才能見彩虹。
正是這樣的一段穩(wěn)扎穩(wěn)打的經(jīng)歷，讓李國軒對自身有了更加全面的認(rèn)識。他是一個精力旺盛、樂觀積極的人，年輕、有活力的心態(tài)讓他在做事的時候充滿了干勁；他還是一個會堅持的人，只要是他喜歡的事業(yè)，即使遇到再大的困難，也能一點點解決掉。
因為喜歡 所以投入
為了更充分地體驗和了解學(xué)術(shù)研究的狀態(tài)，李國軒在本科高年級經(jīng)常走進實驗室，體會什么叫“搞研究”。幸運的是，大三通過學(xué)校SRT項目使李國軒結(jié)識了他現(xiàn)在的導(dǎo)師張文增副教授，在完成項目的過程中，他發(fā)現(xiàn)自己真正喜歡做機器人相關(guān)的研究工作。于是，他最終決定走上欠驅(qū)動擬人機器人手探索的科研道路。
因為喜歡，所以投入。
他曾在一年半的時間里每天早上8點到實驗室，晚上11點回寢室，甚至連寒暑假都全部貢獻給了科研，全身心投入到欠驅(qū)動仿人機器人手的研究。有一次設(shè)計復(fù)合模式時，他最開始嘗試了一個“八”字形的繩輪和齒條的設(shè)計，但并沒有達到理想的效果。例如，齒條傳動的時候是直線型行走，需要有足夠的空間，這就導(dǎo)致整個“手”的結(jié)構(gòu)比較厚大，會顯得不美觀。為了改良這一現(xiàn)象，他反復(fù)嘗試和改變，用整整一個月時間才確定最佳方案。“每天都在思考，靈感就出現(xiàn)了。”他想到圓周運動不會有路線長度的限制，就將原來的齒條齒輪改成了帶輪機構(gòu)，最終讓整個設(shè)計更加精良。
當(dāng)問題出現(xiàn)時，李國軒會嘗試通過多種方法解決。“我不會把一條路堵死。”李國軒認(rèn)為，當(dāng)我們遇到難題時，首先要學(xué)會自主思考，真正了解問題的本質(zhì)以及可采用的方法，然后再考慮找合適的人咨詢，這樣雙方才能通過合拍的溝通達到“共鳴”，撞擊出新的想法。
敢于挑戰(zhàn) 完善自我
生命的意義在于無限的挑戰(zhàn)，而李國軒正是在一次次的自我挑戰(zhàn)中不斷成長。
攻讀碩士學(xué)位期間，李國軒獲得了“清華-亞琛聯(lián)合培養(yǎng)項目”名額，得以在德國亞琛工業(yè)大學(xué)攻讀生產(chǎn)系統(tǒng)工程專業(yè)的碩士。高強度的學(xué)習(xí)要求對他而言是一種挑戰(zhàn)，而他也喜歡挑戰(zhàn)自我的感覺。
去德國攻讀雙學(xué)位意味著他要比別人多投入至少一倍的時間來學(xué)習(xí)新專業(yè)和新語言（德語），如何合理安排好時間成為李國軒面臨的最大挑戰(zhàn)。“當(dāng)一堆事來時，我會先分類——緊急的、重要的、緊急并且重要的、其他類。我先做緊急并且重要的，其次便是緊急的，再做重要的，最后做其他類。”他認(rèn)為自己并沒有特有的天資，不能同時做兩件事，因此事情有先后，一件一件做，一次專心做一件，并且高質(zhì)量完成。
李國軒很早就嘗試在碩士學(xué)位論文課題上進行突破，并取得了一定的成果。這是他的早期規(guī)劃，如此一來他就有了足夠的精力和時間去攻讀新專業(yè)。
在德國順利完成了專業(yè)課以及小論文后，他還取得了在斯圖加特BOSCH公司高壓共軌系統(tǒng)生產(chǎn)部門為期6個月實習(xí)的寶貴機會。談到這次德國的實習(xí)經(jīng)歷，李國軒說真正感受到作為一個員工的使命感和責(zé)任感。“半年的實習(xí)不是僅僅讓你了解這個企業(yè)，而是讓你真正懂得如何用自己所學(xué)去為企業(yè)創(chuàng)造價值。”
實習(xí)期間，李國軒面臨的是一個全新的領(lǐng)域，而善于學(xué)習(xí)的他很快找到了工作的要點。比如一個電磁閥，閥上有一個缺口，他需要通過測量這個缺口的形狀和尺寸以優(yōu)化設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，中間需要他在生產(chǎn)線上查找問題產(chǎn)生的原因。他通過查閱大量外文資料、廣泛咨詢公司前輩等方式及時了解行業(yè)情況，工作得以順利開展。這項工作特別需要耐心和專心，以及扎實的專業(yè)功底，他憑借著不斷地學(xué)習(xí)和思考出色地完成了任務(wù)。李國軒說，其實德國高校和清華在授課上基本一樣，但他認(rèn)為德國人的優(yōu)點是做事慢條斯理，而且非常細(xì)致，比如組裝零件，德國人所用的時間會比較長，但是它們最終的成品精度非常高。這是值得我們學(xué)習(xí)和借鑒的。
這就是李國軒，通過理論與實踐兩個學(xué)習(xí)平臺，不斷攻堅克難，在直面挑戰(zhàn)、接受歷練的過程中完善自我。他能夠充分認(rèn)識自己，從而有針對性地培養(yǎng)自己。他吃苦耐勞，腳踏實地，以最簡單、也是最可靠的方式戰(zhàn)勝了科研和實踐中的困難與挑戰(zhàn)。人生何去何從在于自己的選擇，而李國軒選擇自己把握人生，因此他會真正去為自己爭取機會，為自己創(chuàng)造未來。
編輯：范 麗
